天津施格自動化科技有限公司

主體的機械部分由機座和執行機構組成，包括大臂、小臂、腕部和抓齒，構成的三維多自由度的機械系統。飼料碼垛機器人有6個自由度組合；抓手開合不算；機械手抓齒有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取方式使用更多生產需求；工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機；執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣；

轉動方式不同：大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪系齒輪傳動；而抓手轉動通過VR減速機完成傳動；

機械傳動機構來間接驅動，驅動系統有動力裝置和傳動機構，現在主流的是電動驅動系統。

根據所需搬運或者碼垛的產品不同，來設置自動碼垛機械手上面的參數。自動碼垛機械手雖然不需要人工輔助來操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。雖然自動碼垛機械手可以自動完成一系列作業過程，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下可以選擇手動出帶。

除此之外，想要減少自動碼垛機械手在運行過程當中的故障，還需要注意許多問題，如果一旦出現了問題需要立碼關掉電源，并且找人的員進行檢測，在沒有檢測出問題所在，沒有問題之前不要輕易再次啟動。

“目前機器人的引用越來越廣泛，全自動碼垛機器人的也不是單一的只垛這個功能，又可以做搬運和裝卸機器人。碼垛機器人主要是應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些產品的本身對人體就有害，像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等，這些對人體有害的產品碼垛機器人就得到的廣泛的應用?！睒I內人士表示，隨著碼垛機器人的普及，未來或將延伸到更多的行業，如微生物制劑、藥品等產業，碼垛機器人能夠代替人類完成高風險、高要求的搬運和裝卸任務中，助力行業發展更科學穩定。