AGV小車在汽車制造行業中,可以用在汽車配件生產和發動機裝配,實現生產線智能化,減產員工工作量。在西方發達國家,他們的汽車制造行業對AGV的應用比我國要一些,特別是全智能物料搬運這塊,因為 AGV前進的路線和到達距離要比生產裝配線的單純環路還要復雜得多難度高得多,特別是要控制系統優化,同時管理很多臺AGV的合作運輸作業,打好配合,所以依然而道遠。
AGV搬運車他有哪些本領呢?
工廠或倉庫內點到點、庫區到庫區的貨物搬運??芍С殖^10萬㎡的地圖建立,定位精度可達±5mm,不需對場地進行任何改造如安裝反光板、鋪設磁條及二維碼等,當天即可完成單倉庫部署。AGV搬運車可控制系統選擇合適的路線,遇到障礙物后可平穩停車,并可對其實施3項安全保護措施,包括:前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕,基于圖搜索+動態規劃算法,能自動計算車輛行駛路線、避讓時間、避讓位置,可同時調度100輛以上的車輛。
單向運輸通道寬度標準。輸送物料的邊緣要預留100-150 mm的寬度。直轉彎運輸通道的寬度標準。這個要根據車身的長寬來決定,一般AGV搬運機器人的參數都會有規定,我們只需根據參數上的規定就可以了。另外在設計方案的時候,盡量要能夠在運輸通道的整體規劃上預留雙向運輸通道的寬度和行人走動通道的寬度,以此來保證工作環境的開放性。保證能夠有效地提高運輸的效率和安全性。