天津施格自動化科技有限公司

機械手主要由手部和運動管理機構可以組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業人員要求不同而有研究多種經濟結構發展形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動教育機構，使手部進行完成學習各種社會轉動（擺動）、移動或復合系統運動來實現國家規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動相關機構的升降、伸縮、旋轉等獨立自主運動教學方式，稱為一個機械手的自由度。為了能夠抓取空間中對于任意兩個位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手控制設計的關鍵技術參數。自由度越來越多，機械手的靈活性影響越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般采用機械手有2?3個自由度。

根據所需搬運或者碼垛的產品不同，來設置自動碼垛機械手上面的參數。自動碼垛機械手雖然不需要人工輔助來操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。雖然自動碼垛機械手可以自動完成一系列作業過程，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下可以選擇手動出帶。

除此之外，想要減少自動碼垛機械手在運行過程當中的故障，還需要注意許多問題，如果一旦出現了問題需要立碼關掉電源，并且找人的員進行檢測，在沒有檢測出問題所在，沒有問題之前不要輕易再次啟動。

全自動碼垛機器人定位導航，迅速運送取放，減少作業節奏，生產率。無疲憊持續作業，全天工作中，擴張加工廠生產能力。占地少。有益于顧客工業廠房中生產流水線的布局，并可空出很大的倉庫總面積。機器人作業平穩靠譜，降低工作失職，提升 產品品質。構造簡易、零部件少。因而零部件的設備故障率低、特性靠譜、維護保養檢修簡易。耗能低。一般腳踏式的碼垛的輸出功率在26kW上下，而堆垛機器人的輸出功率為8kW上下，大幅度降低了的運作成本費。