自動碼垛機的優勢與特點:
1.自動碼垛機通常在開放的環境中運行。它有獨立的聯動機構,采用直線輸送軌道,所以非常穩定,傳動效率非常高。
2.呈現直線,只用一個電機,疊放效果很好。而且操作范圍很大,穩定性好。
3.自動碼垛機有許多不同規格的產品,從低速到高速不等,因此選擇范圍也很廣。
4.自動碼垛機大部分部件在底部,手臂靈活,耗電慢,節能環保。而且即使在高速運行環境下,可靠性也很高。
5.自動碼垛機的操作非常簡單。只需要設置取貨和托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人即可。堆垛位置的調整也很簡單,可以直接在觸摸屏上操作。如果要換另一個產品,只需要在系統中輸入新產品的規格可以了,非常方便。
6.由于自動碼垛機采用直導軌,輸送機為帶式標準件,如果損壞,便于購買和更換。
現如今隨著我國各行業領域普遍引入機器人,自動化理念深入,在各類機器人之中,機器人裝車機以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。
機器人裝車機又稱為裝車機械手、裝車機器人、碼垛機器人等,可對各種袋裝進行全自動裝車作業,具有裝車速度快、擺放整齊,自動化水平高的特點。
適用領域:化工、建材、飼料、食品、水泥、面粉自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝車。
裝車形式:靈活應場的各種裝車要求,可根據用戶的要求進行非標準裝車形式設計。
自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與機器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在xian制。