天津施格自動化科技有限公司

機械手主要由手部和運動管理機構可以組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業人員要求不同而有研究多種經濟結構發展形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動教育機構，使手部進行完成學習各種社會轉動（擺動）、移動或復合系統運動來實現國家規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動相關機構的升降、伸縮、旋轉等獨立自主運動教學方式，稱為一個機械手的自由度。為了能夠抓取空間中對于任意兩個位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手控制設計的關鍵技術參數。自由度越來越多，機械手的靈活性影響越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般采用機械手有2?3個自由度。

“目前機器人的引用越來越廣泛，全自動碼垛機器人的也不是單一的只垛這個功能，又可以做搬運和裝卸機器人。碼垛機器人主要是應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些產品的本身對人體就有害，像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等，這些對人體有害的產品碼垛機器人就得到的廣泛的應用?！睒I內人士表示，隨著碼垛機器人的普及，未來或將延伸到更多的行業，如微生物制劑、藥品等產業，碼垛機器人能夠代替人類完成高風險、高要求的搬運和裝卸任務中，助力行業發展更科學穩定。

碼垛機器人在惡劣的作業環境下替代人工：諸如具有輻射的環境、高溫環境、高壓環境、低溫環境、化學品環境等等。重復定位能力增強：重復定位能力比較強，比較精，提高生產效率；通用性比較強，靈活性好，在生產過程中很好的適應不同產品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產的需求。具有長時間不間斷工作特性：搬運機器人可以24小時長時間工作，代替人工從事繁重而單調的作業。提升企業行業競爭力：搬運機器人提高工廠的生產效率，減少了工廠使用的勞動力，降低了勞動成本。