天津施格自動化科技有限公司

工業機器人堆垛運用的特性：

(1)定位導航，迅速運送取放，減少作業節奏，生產率。

(2)機器人作業平穩靠譜，降低工作失職，提升 產品品質。

(3)無疲憊持續作業，全天工作中，擴張加工廠生產能力。

(4)構造簡易、零部件少。因而零部件的設備故障率低、特性靠譜、維護保養檢修簡易。

(5)占地少。有益于顧客工業廠房中生產流水線的布局，并可空出很大的倉庫總面積。

(6)耗能低。一般腳踏式的碼垛的輸出功率在26kW上下，而堆垛機器人的輸出功率為8kW上下，大幅度降低了的運作成本費。

飼料廠使用的自動碼垛機大致可以分為兩類：碼垛機械手和高位碼垛機。隨著技術的逐漸透明，碼垛機的型號和性能可以滿足大部分的飼料包裝碼垛場景。碼垛機的使用在飼料生產加工過程中，是輔助設備一次升級；隨著生產加工對碼垛機的依賴，使他成為生產車間的第五大主機（繼粉碎機、空壓機、混合機、制粒機（膨化機）之后的又一個重資產設備）。

自動化碼垛機設備自問世以來，受到眾多企業主青睞和認可，因為它與傳統的人工碼垛相比，有著明顯的優勢，無論是成本還是管理，效率及后期維護都是人工碼垛無法比擬的：碼垛機顧名思義便是用來碼垛的機器，高位碼垛機便是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預先設定好的樣式（比如五花、六順等）進行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產品入庫。高位碼垛機占地面積較大，但結構穩定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經過簡單培訓，即可操作。

隨著自動化技術的發展，全自動碼垛機器人也得以改進升級。業內人士介紹，自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，而自動碼垛機更適合高產量生產。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現代工業社會發展的高科技產物,對提高生產率、降低成本有著重要意義。