天津施格自動化科技有限公司

主體的機械部分由機座和執行機構組成，包括大臂、小臂、腕部和抓齒，構成的三維多自由度的機械系統。飼料碼垛機器人有6個自由度組合；抓手開合不算；機械手抓齒有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取方式使用更多生產需求；工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機；執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣；

轉動方式不同：大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪系齒輪傳動；而抓手轉動通過VR減速機完成傳動；

機械傳動機構來間接驅動，驅動系統有動力裝置和傳動機構，現在主流的是電動驅動系統。

人工碼垛時立即放到拖盤上，疏松亂無型。自動碼垛機是由著力點梳理成樣子后按序齊整放置，垛形十分齊整美觀大方。一條生產流水線需3-6人，自動碼垛機生產流水線只需一平均可。往往那樣高度重視碼垛高寬比，那是由于這一主要參數與節省庫房室內空間息息相關，碼垛的越高而能夠節省大量的倉容，也是提高的一種方式。

為企業提升勞動生產率，減少勞動強度，降低人力資源管理，完成自動化機械生產制造成。為企業精細化管理、信息化管理、降低成本變成很有可能?？傮w來說，自動碼垛機替代人工碼垛還是十分值的。

工業碼垛機器人的特點：

　　1、型號齊全。隨著科技工業自動化的發展，很多輕工業都相繼通過自動化流水線作業，工業碼垛機器人廣泛地應用于汽車行業、建材行業、食品行業、化工行業、飼料行業、行業、電子行業等，碼垛機器人適應性強，實現非標定制能夠滿足不同領域的需求。

2、占地面積小，操作靈活。對工業碼垛機器人腕部及腰部結構的設計分析，能夠在空間內靈活地進行碼垛工作，工業碼垛機器人可以在末端執行器安裝有機械接口，可以更換抓手，使工業碼垛機器人應用在更多場合，操作人員可以用過控制器進行遠距離操作。