天津施格自動化科技有限公司

主體的機械部分由機座和執行機構組成，包括大臂、小臂、腕部和抓齒，構成的三維多自由度的機械系統。飼料碼垛機器人有6個自由度組合；抓手開合不算；機械手抓齒有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取方式使用更多生產需求；工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機；執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣；

轉動方式不同：大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪系齒輪傳動；而抓手轉動通過VR減速機完成傳動；

機械傳動機構來間接驅動，驅動系統有動力裝置和傳動機構，現在主流的是電動驅動系統。

關鍵液壓控制系統，包含可編程控制器、變頻式變速控制板、限位開關，旋鈕開關和接線端子排等均選用質量好的商品，確保系統軟件硬件配置的穩定性和壽命長。高質量的硬件配置和由設計方案的緊密結合，完成了系統軟件高寬比的自動化技術。健全的安全性互鎖體制，能夠對機器設備和實際操作工作人員出示維護。圖型表明觸摸顯示屏使碼垛機實際操作簡易，故障檢測非常容易，另外便捷了維修和維護保養。

現階段工業機器人已獲得了普遍的運用，有象征性的是在機械制造業中，其在電焊焊接、噴涂、安裝、運送等工藝流程上都大展身手，次之是在金屬材料機械制造業、家用電器加工制造業、塑膠制造業等層面。伴隨著當代科技進步的發展趨勢，機器人作用和特性持續提升 ，主要用途也進一步擴張，除所述加工制造業外，還用以深海及外太空開發設計、核能工業生產、診療及農牧業、林果業、交通出行等層面。這節主要詳細介紹運送、堆垛、電焊焊接、噴漆等工業機器人的運用。