天津施格自動化科技有限公司

現階段工業機器人已獲得了普遍的運用，有象征性的是在機械制造業中，其在電焊焊接、噴涂、安裝、運送等工藝流程上都大展身手，次之是在金屬材料機械制造業、家用電器加工制造業、塑膠制造業等層面。伴隨著當代科技進步的發展趨勢，機器人作用和特性持續提升 ，主要用途也進一步擴張，除所述加工制造業外，還用以深海及外太空開發設計、核能工業生產、診療及農牧業、林果業、交通出行等層面。這節主要詳細介紹運送、堆垛、電焊焊接、噴漆等工業機器人的運用。

“目前機器人的引用越來越廣泛，全自動碼垛機器人的也不是單一的只垛這個功能，又可以做搬運和裝卸機器人。碼垛機器人主要是應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些產品的本身對人體就有害，像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等，這些對人體有害的產品碼垛機器人就得到的廣泛的應用?！睒I內人士表示，隨著碼垛機器人的普及，未來或將延伸到更多的行業，如微生物制劑、藥品等產業，碼垛機器人能夠代替人類完成高風險、高要求的搬運和裝卸任務中，助力行業發展更科學穩定。

不同的全自動碼垛機器人的效率不同。所以前期可以根據實際貨物及搬運路線去選擇合適的搬運機器人。通過長時間對搬運機器人的搬運路線、次數等記錄，分析出運行時的不足，提出改善與建議。為了提，搬運機器人也可以在同一時間搬運多種貨物，可以使用托盤互摞、多個裝載機構、拖拉等方式。

把需要用的物料提前搬運到物料暫存區，在需要物料的時候，小車可以直接從暫存區搬運到工位，節省搬運時間，提。我們需要根據所搬運物料的特征來選擇合適的容器裝載物料，一般常見的有托盤、料箱、籠車等。除此之外還需要考慮到工藝的要求。對于整個搬運流程來講，合理規劃搬運路線，減少運距好裝卸次數，使搬運機器人的行駛路線短。