天津施格自動化科技有限公司

隨著科技的發展，自動化已經開始應用于各行各業。今天給大家介紹的自動搬運機器人是一種由計算機控制的工業機器人，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業的柔性搬運、輸送，還可用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以 AGV為活動裝配平臺)；同時在車站、郵局的物品分揀中作為運輸工具。

自動搬運機器人控制軟件具有以下基本功能：完成與控制臺軟件系統的通信；接收控制臺軟件系統發出的指令，執行相應的動作，并對執行結果進行反饋；控制機器人的移動；控制工件的抓取動作；對抓取工具動作信號進行采集，并將其反饋給控制臺。

當前，智能科技不斷進步，在制造業的轉型升級中不斷賦能，將AGV應用于制造業，可使產量、質量更加穩定。AGV小車根據規劃好的的導航路徑，根據路徑范圍約束，自動擇優選擇路線和自動避障；利用人工智能大腦技術，實時記錄現場AGV機器人運行狀態。如：搬運精度、效率、是否故障、續航能力是否足等，做到提早發現及時修復，還可根據數據，不斷優化搬運方案。提高工作效率，降低生產成本。 AGV小車在作業過程中，每個操作環節都有固定的時間，這是人工無法做到的，如果說每一件成品都固定了時間，那么產量就會更加穩定，成品率也會提高。另外， AGV搬運車更安全，且能更大程度地保障員工的工作安全，不會發生因工作疏忽或疲勞引起的事故。

單向運輸通道寬度標準。輸送物料的邊緣要預留100-150 mm的寬度。直轉彎運輸通道的寬度標準。這個要根據車身的長寬來決定，一般AGV搬運機器人的參數都會有規定，我們只需根據參數上的規定就可以了。另外在設計方案的時候，盡量要能夠在運輸通道的整體規劃上預留雙向運輸通道的寬度和行人走動通道的寬度，以此來保證工作環境的開放性。保證能夠有效地提高運輸的效率和安全性。