天津施格自動化科技有限公司

AGV小車廣泛應用于各企業的智能物流搬運。以靈活、方便等優勢受到人們的青睞，它的智能化完全來源于有一套復雜的控制系統，來指引著它一切的動作?？刂葡到y的主要功能是管理、監控和調度AGV執行搬運作業任務。主要有上位調度系統、地面控制系統、地面控制系統、車載控制系統4個部分構成。

車載控制器是車輛控制系統的，主要作用是從車載操作面板發送命令時選擇AGV路徑；導航和導引的信息處理；各種用戶自定義的可編程邏輯控制程序，如對模擬、數字信號的處理、取貨、卸貨的操作等；車載或遠程設備通過通信監控和報告AGV狀態及相關事件；

隨著工業自動化的發展，生產速度得到了提高，工廠生產物流的智能化水平直接影響工廠的整體效率。AGV搬運機器人作為一種高度智能化的設備，可以實現無人搬運作業，大大提高生產物流的智能化水平，實現、低成本。AGV搬運機器人的出現使得搬運過程無人化，可以24小時搬運各種貨物，大大提高了整個運輸過程中處理快件的速度。傳統搬運模式下，倉庫利用率相對較低?，F在AGV搬運機器人可以靈活準確地將貨物轉移到合適的位置，從而提高倉庫的利用率。

一般而言，我們的AGV搬運機器人運輸通道是越寬越好，這樣單位生產能力就會提升，從而增加企業的總產量，但是在實際應用中，我們還要考慮場地租金，場地的大小，場地較小，運輸通道的寬度會比較小，相應的限制就會多。目前，AGV已經成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、制造、食品、3C電子、冷鏈和機場等多個行業。

在某地菜鳥園區中，AGV按照預先設定的軌道快速移動，有的負責載著訂單箱，自己趕到貨架區域揀貨，有的負責拿著移動貨架，自己去找訂單箱裝貨。