AGV搬運小車的安全性能測試包括哪些?
1、接觸障礙物緩沖性能測試:關閉AGV搬運小車的安全激光掃描儀,AGV搬運小車以額定速度運行,在AGV搬運小車的行進方向上放置障礙物(直徑50mm,重55kg以下),運動中的AGV搬運小車碰到障礙物后停止。測試停止的移動距離,重復測試5次,測試在無負荷和有負荷的情況下分別進行,制動距離不得超過制造商的規定值。
2、緊急停止性能測試:AGV搬運小車以額定速度自動運行,在直線軌跡上預先標志的地點按下緊急停止按鈕后,AGV搬運小車緊急停車,測試從標志位置到停車位置的距離,測試在無負荷和有規定負荷,前進和后退(無后退功能除外)的情況下各測試5次,制動距離不得超過制造商的規定值。
AGV機器人真的效率很高嗎?
在某地菜鳥園區中,AGV按照預先設定的軌道快速移動,有的負責載著訂單箱,自己趕到貨架區域揀貨,有的負責拿著移動貨架,自己去找訂單箱裝貨。這些有近700機器人組成了智能運輸和工作系統,它們可以相互避開,并能自我充電。工作效率是一般倉庫的1.5倍。一位傳統倉房揀貨員,在7個半小時的時間里,走了27924步,揀貨1500件,已經接近人工揀貨的極限。配有 AGV機器人的菜鳥智能倉,揀貨人員僅步行2563步,揀貨量可達3000件。
AGV小身是無人駕駛的,搬運全過程只需要一臺AGV機器人。作為一種智能設備,可以連續運行工作24小時,無需休息,不僅大大縮短了工作時間,而且有效提高了工作效率。傳統制造業中幾乎所有的步驟都是通過人工操作進行的。后來,雖然傳統叉車的出現稍微減輕了人們的壓力,但它仍然是由人工操作開始的。AGV小車不需要人工操作,實現了幾乎無人化的操作過程,替代了工人的工作,降低了人工成本。