說起工業機器人,人們想到的可能是AGV機器人,因為它在工業環境中頻繁出現。AGV小車是一種輪式移動機器人,可以根據所設置的導引路徑行駛,設置完畢后, 可以實現按照預設路線往返于物料存放和目的地之間,自動安全運輸各種物料,整個過程無需人工參與。
靈活性高。相對于一般用于物料運輸的其他設備, AGV小車更加靈活,不受場地、道路、空間的限制??梢越鉀Q物料運輸化過程中的自動取料、搬運、擺放等一系列操作,全程不需要人工參與,在自動化物流系統中充分體現出其高度靈活的智能化程度。
在現代制造業中,AGV小車可作為其他設備的安裝平臺或直接用于工廠操作,有效地實現了生產過程的自動化,降低了生產成本,提高了企業的競爭力,在企業生產中起到了很大的作用。已成為自動化物流處理系統、柔性生產組織系統的關鍵設備,在自動化倉庫、碼垛、搬運、涂裝等物流作業單元起到重要作用。
AGV小車不僅僅是自動化搬運設備,AGV智能物流系統就像物流一樣懂得整個系統的運行,能夠指揮、反饋和學習糾正錯誤,并靈活地處理應用中出現的問題。
AGV又叫智能引導車,按照功能來分有:叉車型、牽引型、背負型、滾筒型等,可以滿足不同場景和功能需求的自動物料搬運車,幫助企業降低勞動強度,提高產品質量??捎糜?C、制造、運輸等多個行業,而且 適應環境能力強,行動靈活,操作性強。
在制造業,AGV小車可用于汽車零部件生產和發動機裝配,實現生產線的智能化,減產人員的勞動強度。在汽車制造業中,發達地區AGV的應用要比我們一些,尤其是全智能物料搬運,由于小車前進的路線和到達距離要比簡單的環路生產裝配線要復雜得多,尤其是要控制系統優化,同時管理許多臺AGV搬運車的合作運輸作業。