天津施格自動化科技有限公司

機械手的種類，按驅動發展方式方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用研究范圍不同可分為機械手和通用機械手兩種；按運動活動軌跡可以控制管理方式主要可分為點位控制和連續軌跡以及控制機械手等。

機器人通常用作機床或其它機器的附加裝置，例如在自動機床或生產線上處理和傳送工件、在加工中心中更換刀具等，并且通常沒有獨立的控制裝置。 一些需要人直接操作的操作裝置，如部門用于處理危險品的主從機械手，也常被稱為機械手。

機械手是一種可以代替人工實現自動化生產的設備。機械手與設備的集成不僅可以實現半自動化，而且可以實現生產線的全自動化服務。通過多軸滑動平臺模塊連接的機械手按固定程序進行自動重復操作。

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質較好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護?？梢暂^小運行；節省人力、物力、堆碼時間；堆碼站可與堆碼升降臺和塑料鏈傳送系統聯合使用，實現高質量堆碼，堆碼過程還可以延續到輸送車上；塑料鏈傳送系統防止對堆碼底層紙板的損害。

全自動碼垛機器人適用于化工、、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業，可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業。碼垛機器人是現在流水線生產中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能就是將產品進行碼垛以及產品的正常包裝和搬運。

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時將工人從高強度、單調的作業中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作，同時保證產品的質量，提高生產效率。