天津施格自動化科技有限公司

按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。

使用起重機或叉車轉移自動碼垛機時，不可能依靠人力來支撐碼垛機控制箱，因為人力畢竟有限，以免人力不足造成設備損壞和人身安全危機。同時，在自動堆垛機的轉移過程中，不要躺在自動堆垛機上，也不要站在被提升的設備下方，以免設備在轉移過程中掉落，造成危險。在調整自動堆垛機之前，需要仔細檢查設備和其他組件是否異常，以確保安全。確認安全后，打開電機電源開關，將自動堆垛機調整到合適的姿態。在此過程中，注意不要離堆垛機和外部設備太近，以免被手指擠壓。自動堆疊器姿態調整完成后，斷開控制器電源和元電源。

自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與機器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在xian制。