天津施格自動化科技有限公司

自動堆垛機運行前，必須斷開控制器電源和元電源，并設置醒目的“檢查保護”警示牌，鎖定或懸掛元電源開關，起到安全警示作用，防止有人意外打開電源造成電力事故。做好所有工作，真正確保安全后，開始正常運行。

全自動碼垛機的工作原理：

先是物料類型，全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產品適合抓齒類型的，箱裝產品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據情況而定，當袋子包裝稱重后，根據提前設定好的參數和垛型，由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報響起。

碼垛機器人可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品，如性物質、有毒物質等，降低工人的勞動強度，提高生產效率和工作效率，工人的人身安權，實現自動化、無人化。利用較準的傳感器準確的識別物體，由處理器進行分析處理，并通過驅動系統和機械機構做出相應的反應。碼垛機器人可以廣泛應用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等較多勞動力的場所，可使工作效率提高大約50%，大大降低成本，并實現節能環保。

碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，其工作性能包括可靠性高、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。并且可以根據不同的產品設計不同類型的機械手爪，使碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，能夠很好地完成碼垛工作。碼垛機器人可以解決人工成本越來越貴的問題，社會的發展和年輕人接受教育的程度決定以后越來越多的人不會從事單一的體力勞動，所以搬運工這一工種很有可能會消失，為企業解決招工難的問題。