天津施格自動化科技有限公司

機械手主要由手部和運動管理機構可以組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業人員要求不同而有研究多種經濟結構發展形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動教育機構，使手部進行完成學習各種社會轉動（擺動）、移動或復合系統運動來實現國家規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動相關機構的升降、伸縮、旋轉等獨立自主運動教學方式，稱為一個機械手的自由度。為了能夠抓取空間中對于任意兩個位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手控制設計的關鍵技術參數。自由度越來越多，機械手的靈活性影響越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般采用機械手有2?3個自由度。

按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。

工業碼垛機器人憑借著自身的優勢在很多領域中發展迅速，在很多行業中經常出現碼垛機器人的身影，碼垛機器人具備型號齊全、運行平穩、能耗低、操作簡單、自動化水平高等特點，提高了碼垛的自動化水平，有利于減輕工人的勞動力。

工業碼垛機器人顧名思義，就是將包裝貨物自動碼在托盤上的機器人。碼垛機器人的使用無疑會大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。