天津施格自動化科技有限公司

自動化碼垛機設備自問世以來，受到眾多企業主青睞和認可，因為它與傳統的人工碼垛相比，有著明顯的優勢，無論是成本還是管理，效率及后期維護都是人工碼垛無法比擬的：碼垛機顧名思義便是用來碼垛的機器，高位碼垛機便是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預先設定好的樣式（比如五花、六順等）進行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產品入庫。高位碼垛機占地面積較大，但結構穩定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經過簡單培訓，即可操作。

較小運行；節省人力、物力、堆碼時間；堆碼站可與堆碼升降臺和塑料鏈傳送系統聯合使用，實現高質量堆碼，堆碼過程還可以延續到輸送車上；塑料鏈傳送系統防止對堆碼底層紙板的損害。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，其工作性能包括可靠性高、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。并且可以根據不同的產品設計不同類型的機械手爪，使碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，能夠很好地完成碼垛工作。碼垛機器人可以解決人工成本越來越貴的問題，社會的發展和年輕人接受教育的程度決定以后越來越多的人不會從事單一的體力勞動，所以搬運工這一工種很有可能會消失，為企業解決招工難的問題。