天津施格自動化科技有限公司

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質較好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護?？梢暂^小運行；節省人力、物力、堆碼時間；堆碼站可與堆碼升降臺和塑料鏈傳送系統聯合使用，實現高質量堆碼，堆碼過程還可以延續到輸送車上；塑料鏈傳送系統防止對堆碼底層紙板的損害。

全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安權，因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預混料的搬運碼垛等工作。

　　碼垛機器人控制系統組成部分主要包含機器人碼垛機和叉車及線體（托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安權護欄、控制系統、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機）。

工人作業時間長，容易疲倦出錯，長時間運轉或者會有職業病。碼垛機器人卻能耐久、任勞任怨，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴展和延伸人的功用。而且可以依照行業請求，設定好運轉時間，可以不連續地持續作業。

工人在心情動搖，身體健康情況異常，疲倦受累狀況下，容易出現過失，形成次品，產生浪費。由于碼垛機器人操作標準，動作準確，平穩的操作保障了產品的質量高的同時又可避免人為的操作錯誤。