天津施格自動化科技有限公司

AGV小車廣泛應用于各企業的智能物流搬運。以靈活、方便等優勢受到人們的青睞，它的智能化完全來源于有一套復雜的控制系統，來指引著它一切的動作?？刂葡到y的主要功能是管理、監控和調度AGV執行搬運作業任務。主要有上位調度系統、地面控制系統、地面控制系統、車載控制系統4個部分構成。

車載控制器是車輛控制系統的，主要作用是從車載操作面板發送命令時選擇AGV路徑；導航和導引的信息處理；各種用戶自定義的可編程邏輯控制程序，如對模擬、數字信號的處理、取貨、卸貨的操作等；車載或遠程設備通過通信監控和報告AGV狀態及相關事件；

當前，智能科技不斷進步，在制造業的轉型升級中不斷賦能，將AGV應用于制造業，可使產量、質量更加穩定。AGV小車根據規劃好的的導航路徑，根據路徑范圍約束，自動擇優選擇路線和自動避障；利用人工智能大腦技術，實時記錄現場AGV機器人運行狀態。如：搬運精度、效率、是否故障、續航能力是否足等，做到提早發現及時修復，還可根據數據，不斷優化搬運方案。提高工作效率，降低生產成本。 AGV小車在作業過程中，每個操作環節都有固定的時間，這是人工無法做到的，如果說每一件成品都固定了時間，那么產量就會更加穩定，成品率也會提高。另外， AGV搬運車更安全，且能更大程度地保障員工的工作安全，不會發生因工作疏忽或疲勞引起的事故。

倉庫內貨物的搬運是倉儲物流中的一個重要環節，傳統的搬運方式大多是人工使用叉車等工具進行重復性、強度大的搬運工作，其中不乏人員受傷、車輛、貨物損壞等事故，而且存在效率低、難以協同的問題。叉車式AGV搬運車基于激光導航，可以在工廠或倉庫實現點到點、庫到庫區的托盤搬運，與人工操作無縫對接，進行安全的可視化操作，是裝卸貨與出庫的好選擇。