天津施格自動化科技有限公司

主體的機械部分由機座和執行機構組成，包括大臂、小臂、腕部和抓齒，構成的三維多自由度的機械系統。飼料碼垛機器人有6個自由度組合；抓手開合不算；機械手抓齒有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取方式使用更多生產需求；工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機；執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣；

轉動方式不同：大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪系齒輪傳動；而抓手轉動通過VR減速機完成傳動；

機械傳動機構來間接驅動，驅動系統有動力裝置和傳動機構，現在主流的是電動驅動系統。

隨著現代化生產的快速發展，各行各業都已逐步使用了工業碼垛機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，工業碼垛機器人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞?，F代工業生產加工對產品的運輸過程很重視，讓工業碼垛機器人成為了現代生產加工中不可缺少的一款機械設備，特別是在現代自動化的時代，企業對產品碼垛的需求與日俱增，自動化工業碼垛機器人已成為產業發展的主流。

當前，自動化工業碼垛機器人在我國工業領域的應用十分廣泛，在化工、建材、食品、自動化物流等行業自動化都得到了廣泛的應用，受到眾多生產行業的青睞。

隨著自動化技術的發展，全自動碼垛機器人也得以改進升級。業內人士介紹，自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，而自動碼垛機更適合高產量生產。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現代工業社會發展的高科技產物,對提高生產率、降低成本有著重要意義。