天津施格自動化科技有限公司

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢？

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

自動碼垛機是機、電一體化高新科技商品。中、低位碼垛機能夠達到中低產量的生產制造必須?？梢勒找幎ǖ慕M隊方法和疊加層數，進行對料袋、膠塊、殼體等各種各樣商品的堆垛?？刂频脑O計方案促使垛形密切、齊整。中、低位碼垛機關鍵由鋪平輸送機、緩停輸送機、屬七和弦輸送機、拖盤倉、拖盤輸送機、組隊機、推袋設備、堆垛設備、垛盤輸送機構成。其總體設計提升，姿勢穩定靠譜。堆垛全過程全自動，一切正常運行時不必人工控制，具備普遍的應用領域。

全自動碼垛機器人定位導航，迅速運送取放，減少作業節奏，生產率。無疲憊持續作業，全天工作中，擴張加工廠生產能力。占地少。有益于顧客工業廠房中生產流水線的布局，并可空出很大的倉庫總面積。機器人作業平穩靠譜，降低工作失職，提升 產品品質。構造簡易、零部件少。因而零部件的設備故障率低、特性靠譜、維護保養檢修簡易。耗能低。一般腳踏式的碼垛的輸出功率在26kW上下，而堆垛機器人的輸出功率為8kW上下，大幅度降低了的運作成本費。