天津施格自動化科技有限公司

碼垛機是將已裝進器皿的紙箱子，按一定排序堆放在拖盤、木棧板（木制、塑料）上，開展全自動堆碼，可堆碼雙層，隨后發布，便于電動叉車運到庫房存儲。本機器設備選用PLC+觸摸屏plc，完成智能化系統實際操作管理方法，簡單、易把握?？纱蟠蟮牡亟档腿肆Y本和減少勞動效率。碼垛機是皮帶輸送機運輸來的料袋、紙箱子或者其他包裝原材料依照顧客加工工藝規定的工作方式全自動層疊成垛，并將成垛的物料開展運輸的機器設備。

工人作業時間長，容易疲倦出錯，長時間運轉或者會有職業病。碼垛機器人卻能耐久、任勞任怨，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴展和延伸人的功用。而且可以依照行業請求，設定好運轉時間，可以不連續地持續作業。

工人在心情動搖，身體健康情況異常，疲倦受累狀況下，容易出現過失，形成次品，產生浪費。由于碼垛機器人操作標準，動作準確，平穩的操作保障了產品的質量高的同時又可避免人為的操作錯誤。

不同的全自動碼垛機器人的效率不同。所以前期可以根據實際貨物及搬運路線去選擇合適的搬運機器人。通過長時間對搬運機器人的搬運路線、次數等記錄，分析出運行時的不足，提出改善與建議。為了提，搬運機器人也可以在同一時間搬運多種貨物，可以使用托盤互摞、多個裝載機構、拖拉等方式。

把需要用的物料提前搬運到物料暫存區，在需要物料的時候，小車可以直接從暫存區搬運到工位，節省搬運時間，提。我們需要根據所搬運物料的特征來選擇合適的容器裝載物料，一般常見的有托盤、料箱、籠車等。除此之外還需要考慮到工藝的要求。對于整個搬運流程來講，合理規劃搬運路線，減少運距好裝卸次數，使搬運機器人的行駛路線短。