天津施格自動化科技有限公司

化肥/水泥全自動拆垛裝車機器人的工作流程在化肥/水泥全自動拆垛裝車系統中，拆垛機械手將需要裝車的物料放置在皮帶輸送機上，通過皮帶輸送機將物料運送至預定裝車位置，再由機械手對物料進行抓取和裝車碼垛。

　　隨著自動化技術的發展，全自動拆垛機設備也得以改進升級。自動拆垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位拆垛機可以滿足中低產量的生產需要，而自動碼垛機更適合高產量生產。全自動拆垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的拆垛。自動拆垛系統減少勞動人員和降低勞動強度,是現代工業社會發展的科技產物,對提高生產率、降低成本有著重要意義。

拆垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的拆垛作業。

　　拆垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產品到拆垛多種不同產品。應用于產品搬運、拆垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、、食品飲料等不同領域。

工業碼垛機器人憑借著自身的優勢在很多領域中發展迅速，在很多行業中經常出現碼垛機器人的身影，碼垛機器人具備型號齊全、運行平穩、能耗低、操作簡單、自動化水平高等特點，提高了碼垛的自動化水平，有利于減輕工人的勞動力。工業碼垛機器人顧名思義，就是將包裝貨物自動碼在托盤上的機器人。碼垛機器人的使用無疑會大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。