移載技術
針對不同的需求,出現了背負式、潛伏式、牽引式、側叉式、前叉式等不同應用形式的AGV小車。由于移載技術和電池技術的進步,AGV小車的載重和自重比大幅度提高。在同樣載重量的情況下,AGV小車的車型自重是傳統車型的1/4,它的輕量化高輕度鋁合金結構設計讓車輛移動的能耗成倍降低,讓AGV小車的自重和功耗形成良性循環。
智能化技術
AGV小車動態物流系統對工業4.0的重要性主要體現在智能化技術上,AGV小車代表了現有市場上AGV小車的智能化研究方向,其AGV小車系統具有從網絡、無線接收命令,實現自動導引、自動行駛、優化路線、自動作業、安全壁障、自動充電、自動診斷等,實現了AGV小車的智能化、信息化、自動化、柔性化、數據化、節能化、效率化等。
在工業4.0和互聯時代對工業制造提出了更高的要求,自動化工廠不斷升級,自動化設備也獲得廣大工廠的青睞。AGV小車作為自動化物料搬運設備,具有工作、可靠性高、節省管理精力、較好的柔性以及系統拓展性、安全性高等優勢,隨著國內AGV技術的不斷發展和成熟,AGV小車已經成為智能工廠不可或缺的自動化設備。智能工廠的目標是實現提高網絡化能力、透明化管理能力、精細化能力等,這些能力的提升需要在AGV系統搭建的前提下,對數據進行跟蹤、管理和分析.
采用AGV小車來進行物料轉運搬運工作,可隨時隨地裝卸貨物,不受場地,人力的限制,解決了人工上下搬運裝卸的問題,提高了工作效率。代替工人進行枯燥、高強度、或危險的搬運工作,提高自動化水平和工廠智能制造形象。一般來說,倉庫空間足夠,運輸方向相對固定,穩定運輸量,符合這些條件的都可以用AGV自動搬運車。
常見的AGV車型和導航方式有:背負、潛伏、后牽引及其他定制型移動平臺;導航方式有激光引導(無反射板)、激光引導(有反射板)、二維碼導航、慣性導航、磁條引導等;各種車型和導航方式基本可以任意組合。