天津施格自動化科技有限公司

應用AGV機器人可以提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。AGV小車按照程序、路徑快速 “移動”，準確地完成搬移、安裝等任務，出差錯的幾率低。相較來說，人工會有情緒，也可能會出錯，因此AGV機器人的使用，使管理人員的管理更加簡單。AGV小車的存在，對制造業企業的自動化發展具有重要意義，它幫助企業優化生產、提高生產效率同時，幫助企業節省了人工成本，提升了利潤。

當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態。手動充電AGV 的特點是，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無法實現AGV全天24小時連續工作。

更換電池充電即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現AGV全天24小時連續工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。

自動充電即當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快速充電。目前是離線充電的方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、等環境下正常工作。