天津施格自動化科技有限公司

　　作為調節和聯系物流系統的自動化搬運機器，AGV小車的應用范圍在近年來發展迅猛，并且成為柔性制造系統的關鍵設備和當代物流處理自動化的有效手段。很多企業都開始涉足AGV行業，那么AGV小車廠家要掌握哪些核心技術呢?本文主要介紹AGV小車廠家對AGV小車系統核心技術的研究。

AGV小車廠家要掌握哪些核心技術? AGV小車廠家要掌握哪些核心技術?

　　導航技術

　　導航技術的進步提高了AGV小車行車路徑的柔性化，同時提高了避障精度和停位精度。國內的AGV小車大多數都是以磁導航方式為主，而國外的AGV小車應用模式都以激光導航為主。而現在視覺導航AGV小車也成為未來發展趨勢。研發生產的磁導航AGV小車技術應用已經非常成熟，而研發的經濟型無軌自主定位智能AGV小車，將再次國內導航技術研究方向的變革。

在工業4.0和互聯時代對工業制造提出了更高的要求,自動化工廠不斷升級，自動化設備也獲得廣大工廠的青睞。AGV小車作為自動化物料搬運設備，具有工作、可靠性高、節省管理精力、較好的柔性以及系統拓展性、安全性高等優勢，隨著國內AGV技術的不斷發展和成熟，AGV小車已經成為智能工廠不可或缺的自動化設備。智能工廠的目標是實現提高網絡化能力、透明化管理能力、精細化能力等，這些能力的提升需要在AGV系統搭建的前提下，對數據進行跟蹤、管理和分析.

AGV小車的一般由驅動裝置、通信裝置、轉向裝置、充電系統、移載系統、和導航系統等組成。驅動裝置是控制AGV小車正常運行的裝置。通信裝置實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。使用AGV小車代替人進行自動化搬運作業，可直接減少人力。AGV小車可24小時不間斷工作，能地控制生產的節拍，便于有節奏地進行生產，以提高生產效率。

在高溫、低溫、有塵埃、噪聲、臭味、有性或有其他毒性污染等惡劣環境下，使用AGV小車來代替人作業，可改善工人的工作條件。在比較重、比較大的物件搬運過程中，往往會發生傾斜、翻倒等安全事故，用AGV小車代替人工進行作業，可以避免這些安全事故發生。