天津施格自動化科技有限公司

自動堆垛機運行前，必須斷開控制器電源和元電源，并設置醒目的“檢查保護”警示牌，鎖定或懸掛元電源開關，起到安全警示作用，防止有人意外打開電源造成電力事故。做好所有工作，真正確保安全后，開始正常運行。

全自動碼垛機的工作原理：

先是物料類型，全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產品適合抓齒類型的，箱裝產品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據情況而定，當袋子包裝稱重后，根據提前設定好的參數和垛型，由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報響起。

碼垛機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，已廣泛應用到物流行業、制造行業、鋼鐵行業、生產型企業的生產車間、生產線、倉庫內具有成本投入低，安裝簡單、操作方便等優點。

碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術制定的原則行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協助或取代人類的重復工作，如：生產業、建筑業都可應用。

現階段工業機器人已獲得了普遍的運用，有象征性的是在機械制造業中，其在電焊焊接、噴涂、安裝、運送等工藝流程上都大展身手，次之是在金屬材料機械制造業、家用電器加工制造業、塑膠制造業等層面。伴隨著當代科技進步的發展趨勢，機器人作用和特性持續提升 ，主要用途也進一步擴張，除所述加工制造業外，還用以深海及外太空開發設計、核能工業生產、診療及農牧業、林果業、交通出行等層面。這節主要詳細介紹運送、堆垛、電焊焊接、噴漆等工業機器人的運用。