自動碼垛機在價錢層面確實是高于很多。但這相對性大的制造廠而言,工人工資早已超出一臺自動碼垛機的花費,而且碼垛機的使用期限較為長,這也是為企業節省支出。
自動碼垛機技術實力愈來愈完善,生產量可做到600-1200次/時,但若是人工來進行從輸送機爬取物件,到置放到制訂拖盤,則必須花銷好幾倍的時間,由此可見人工的、生產量顯著比不上自動碼垛機。在過去的企業運營中,人工管理方法也是十分關鍵和繁雜的一部分,應對一輪又一輪的招工難難題,企業招不上人也是只能深陷處于被動情況。但假如用自動碼垛機來替代人工,不用擔憂所述難題了。并且智能機器人管理方法更加單一,只需把握其實際操作和維修可以了。
直角坐標全自動碼垛機:直角坐標全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
全關節架構全自動碼垛機:全關節架構全自動碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。平行四邊形架構全自動碼垛機:平行四邊形架構全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端全自動碼垛機大多以此架構為原型機。
一些殘酷的、風險的辦公環境,對工人的本身平安是有問題的。碼垛機器人就截然不同了,對環境的適用性強,能替代工人在環境惡劣的場地擔任風險、有害的操作,在長時間運轉對工人形成損傷身體健康的場地,碼垛機器人卻不受影響,只依照辦公環境完成合理設計,選擇恰當的資料,設計合理的設備構造,碼垛機器人就能夠在異常高溫或低溫、異常壓力和空氣污染物、粉塵、線作用下,以及壓鑄、滅火等風險環境中勝任運轉。