供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
工業碼垛機器人,天津碼垛機器人,碼垛機器人
機械手主要由手部和運動管理機構可以組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業人員要求不同而有研究多種經濟結構發展形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動教育機構，使手部進行完成學習各種社會轉動（擺動）、移動或復合系統運動來實現國家規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動相關機構的升降、伸縮、旋轉等獨立自主運動教學方式，稱為一個機械手的自由度。為了能夠抓取空間中對于任意兩個位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手控制設計的關鍵技術參數。自由度越來越多，機械手的靈活性影響越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般采用機械手有2?3個自由度。
企業視頻展播，請點擊播放
視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
自動堆垛機運行前，必須斷開控制器電源和元電源，并設置醒目的“檢查保護”警示牌，鎖定或懸掛元電源開關，起到安全警示作用，防止有人意外打開電源造成電力事故。做好所有工作，真正確保安全后，開始正常運行。
全自動碼垛機的工作原理：
先是物料類型，全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產品適合抓齒類型的，箱裝產品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據情況而定，當袋子包裝稱重后，根據提前設定好的參數和垛型，由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報響起。
碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，其工作性能包括可靠性高、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。并且可以根據不同的產品設計不同類型的機械手爪，使碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，能夠很好地完成碼垛工作。碼垛機器人可以解決人工成本越來越貴的問題，社會的發展和年輕人接受教育的程度決定以后越來越多的人不會從事單一的體力勞動，所以搬運工這一工種很有可能會消失，為企業解決招工難的問題。